• ComputeJointTrajectoryErrorCode : cl_move_group_interface
• ConditionalGeneratorMode : smacc::event_generators
• EventLifeTime : smacc
• ExecutionModel : smacc
• RandomGenerateReactorMode : smacc::state_reactors
• SmaccStateType : smacc::introspection
• SMRunMode : smacc
• SpiningPlanner : cl_move_base_z
• StateMachineInternalAction : smacc
• Strictness : smacc::components
• UndoPathLocalPlanner : cl_move_base_z
• WorkingMode : cl_move_base_z::odom_tracker