- b -

• backIndex_ : cl_move_group_interface::CbMoveLastTrajectoryInitialState, cl_move_group_interface::CbUndoLastTrajectory
• backwardDistance : cl_move_base_z::CbNavigateBackwards
• backwardSpeed : cl_move_base_z::CbNavigateBackwards
• backwardsPlanPath_ : cl_move_base_z::backward_local_planner::BackwardLocalPlanner
• baseClass : smacc::components::ControllerTypeInfo
• baseTrajectory_ : cl_move_base_z::odom_tracker::OdomTracker
• beahiorMarkers_ : cl_move_group_interface::CbMoveEndEffectorTrajectory
• behaviorType : smacc::introspection::ClientBehaviorInfoEntry
• betta_offset_ : cl_move_base_z::backward_local_planner::BackwardLocalPlanner, cl_move_base_z::forward_local_planner::ForwardLocalPlanner