• ComputeJointTrajectoryErrorCode : cl_move_group_interface
• ConditionalGeneratorMode : smacc2::event_generators
• EventLifeTime : smacc2
• ExecutionModel : smacc2
• Nav2Nodes : cl_nav2z
• RandomGenerateReactorMode : smacc2::state_reactors
• SmaccStateType : smacc2::introspection
• SMRunMode : smacc2
• SpinningPlanner : cl_nav2z
• StandardReferenceFrames : cl_nav2z
• StateMachineInternalAction : smacc2
• WaitPoseStandardReferenceFrame : cl_nav2z
• WorkingMode : cl_nav2z::odom_tracker